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漫游车实验室
工程 · 机器人学
漫游车实验室
驾驶双轮机器人,调整 PID 使其保持平衡,通过激光雷达扫描绘制房间地图,并规划火星上的一天,其中每条指令都需要几分钟才能到达。
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30
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第一课
01 · 感知、思考、行动
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7 个世界 · 30 节课程
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免费
机器人循环、差速驱动以及为什么计划是不够的
01
感知、思考、行动
什么构成了移动机器人 · 10 分钟
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计算轮子转数、航位推算以及误差为何会增长
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