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Una barra rigida che ruota attorno a un punto
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Una leva è la macchina più semplice: una barra rigida che ruota attorno a un punto fisso chiamato fulcro. Nella disposizione di primo genere mostrata qui, spingi verso il basso un'estremità (lo sforzo) e l'altra estremità solleva il carico.
La magia è il vantaggio meccanico: più lungo è il braccio dello sforzo rispetto al braccio del carico, minore è la forza necessaria. Una barra lunga permette a una sola persona di sollevare un masso.