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← Labo sur les rovers

Monde 1 · Deux roues, un robot.

1Percevoir, réfléchir, agir.2Roue gauche, roue droite.3Trajectoires circulaires et pivots.4Conduite en boucle ouverte

Monde 2 · Où suis-je ? Odométrie et dérive · PRO

1Compter les tours de roue 2Navigation à l’estime 3Petites erreurs, grande dérive 4Mélanger les capteurs

Monde 3 · Maintenir l’équilibre : PID · PRO

1Erreur et rétroaction 2P, I et D 3Réglage 4Suivre une droite et un mur 5Se tenir debout sur deux roues.

Monde 4 · Explorer le monde : les capteurs · PRO

1Mesure du temps d’écho.2Télémètres optiques 3Bruit et filtres 4Ce qu'un capteur ne peut pas voir

Monde 5 · Création d’une carte · PRO

1Une grille, peut-être.2Mise à jour des probabilités a priori 3Où suis-je sur la carte ?4Carte et position combinées.

Monde 6 · Trouver un itinéraire. · PRO

1Votre robot n’est pas un point.2Planification sur une grille 3Éviter l'inattendu 4Explorer l'inconnu

Monde 7 · Mission du rover sur Mars · PRO

1À la rencontre des rovers martiens 2Pourquoi pas de joystick ?3Six roues, pas de ressorts 4Puissance, poussière et froid 5Planifier un sol

← Labo sur les roversMonde 5 · leçon 4 sur 4Toutes les leçons ↓

Monde 5 · Création d’une carte · 13 min · PRO

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Carte et position combinées.

Le concept de SLAM

PRO · Labo sur les rovers

Le monde 5 : Création d’une carte fait partie de PRO

Le premier monde de Labo sur les rovers est gratuit. PRO débloque les autres 26 leçons dans 6 mondes — simulations, quiz et bien plus encore.

Une grille, peut-être.
Mise à jour des probabilités a priori
Où suis-je sur la carte ?
Votre robot n’est pas un point.
Planification sur une grille

PRO comprend

Les 60 labs — chaque monde, chaque leçon
Examens d’entraînement et certificats
Tuteur IA : 50 questions par jour

$99.99/an (environ $8.33 par mois) · ou $39.99/mois

Débloquer Labo sur les rovers Essayer le monde gratuit

Le premier monde de chaque labo reste gratuit pour toujours — aucune carte bancaire nécessaire.
Résilie à tout moment dans le portail client Paddle ; PRO reste actif jusqu'à la fin de la période payée.
Tu as changé d'avis ? Demande un remboursement intégral dans les 24 heures suivant le paiement. Politique de remboursement

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