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Mondo 1 · Due ruote, un robot

1Percepisci, pensa, agisci 2Ruota sinistra, ruota destra 3Circonferenze di svolta e rotazioni sul posto 4Guida ad anello aperto

Mondo 2 · Dove mi trovo? Odometria e deriva · PRO

1Contare i giri delle ruote 2Navigazione stimata 3Piccoli errori, grande deriva 4Mescolare i sensori

Mondo 3 · Mantenere l'equilibrio: PID · PRO

1Errore e retroazione 2P, I e D 3Regolazione 4Seguire una retta e una parete 5Stare in equilibrio su due ruote

Mondo 4 · Alla scoperta del mondo: sensori · PRO

1Misurare il tempo dell'eco 2Telemetri a luce 3Rumore e filtri 4Ciò che un sensore non può vedere

Mondo 5 · Costruire una mappa · PRO

1Una griglia di possibilità 2Aggiornare la stima 3Dove mi trovo sulla mappa?4Mappa e posizione insieme

Mondo 6 · Trovare un percorso · PRO

1Il tuo robot non è un punto 2Pianificare su una griglia 3Evitare gli imprevisti 4Esplorare l'ignoto

Mondo 7 · Missione del rover su Marte · PRO

1Scopri i rover su Marte 2Perché non c'è un joystick?3Sei ruote, nessuna molla 4Energia, polvere e freddo 5Pianifica un sol

← Rover LabMondo 3 · lezione 5 di 5Tutte le lezioni ↓

Mondo 3 · Mantenere l'equilibrio: PID · 14 min · PRO

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Spaziatura tra le rette

Stare in equilibrio su due ruote

Il robot che mantiene l'equilibrio

PRO · Rover Lab

Mondo 3: Mantenere l'equilibrio: PID fa parte di PRO

Il primo mondo di Rover Lab è gratuito. PRO sblocca gli altri 26 lezioni in 6 mondi — simulazioni, quiz e tutto il resto.

Errore e retroazione
P, I e D
Regolazione
Seguire una retta e una parete
Misurare il tempo dell'eco

PRO include

Tutti i 60 laboratori — ogni mondo, ogni lezione
Esami di esercitazione e certificati
Tutor IA: 50 domande al giorno

$99.99/anno (circa $8.33 al mese) · oppure $39.99/mese

Sblocca Rover Lab Prova il mondo gratuito

Il primo mondo di ogni laboratorio resta gratis per sempre — non serve alcuna carta.
Annulla quando vuoi nel portale clienti di Paddle; PRO resterà attivo fino alla fine del periodo che hai pagato.
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