コンテンツへ移動

ロボットアームの実験を読み込み中…

工学・ロボット工学

ロボットアームの実験

3つの関節を制御し、目標位置を特定し、なぜある点には2つの解が存在するのか、あるいは解が存在しないのかを解明する。