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ラボ
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ロボットアームの実験
工学・ロボット工学
ロボットアームの実験
3つの関節を制御し、目標位置を特定し、なぜある点には2つの解が存在するのか、あるいは解が存在しないのかを解明する。
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01 · ロボットの座標系
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3個のワールド · 8個のレッスン
ワールド 1 · 位置への関節の移動
無料
01
ロボットの座標系
02
空間内で平面を回転させる。
ワールド 2 · 関節への位置
PRO
01
目標地点を指定してください。
PRO
02
2つの肘関節、1つのツール位置
PRO
03
到達可能な中空領域
PRO
04
動きが方向性を失う場所
PRO
ワールド 3 · デナビット・ハーテンベルク連鎖
PRO
01
4つのパラメータ、1つの変換
PRO
02
各関節を通過するようにフレームを移動させる。
PRO
まず読む
ロボットアームの実験のガイド
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解説
ロボットアームの実験
ロボットアームの順運動学:関節角度から位置までの導出
ロボットアームが関節の角度をどのようにしてハンドの位置に変換するかを解説。正運動学、サイン関数とコサイン関数、到達範囲の限界、そして目標地点が2つの解を持つ理由について。
4分で読めます