跳转到内容
Novareka
实验室
儿童
家长
价格
探索
教师
每日
指南
搜索
中文
English
Türkçe
Deutsch
Español
Français
日本語
한국어
Português
Русский
中文
العربية
Bahasa Indonesia
Italiano
Polski
ไทย
Dansk
Suomi
हिन्दी
Bahasa Melayu
Norsk bokmål
Nederlands
Svenska
免费开始
正在加载 机械臂实验室…
实验室
/
机械臂实验室
工程 · 机器人学
机械臂实验室
控制三个关节,求解目标位置,并发现为什么某些点有两个解——或者没有解。
开始第 1 课
模拟考试
实时实验室
课程
8
指南
1
正在加载 3D 实验室…
机械臂实验室 — 互动 3D 实验室 · Novareka
实验室
/
机械臂实验室
工程 · 机器人学
机械臂实验室
控制三个关节,求解目标位置,并发现为什么某些点有两个解——或者没有解。
开始第 1 课
模拟考试
实时实验室
课程
8
指南
1
3D 实验室加载中…
第一课
01 · 机器人的坐标系
查看全部 8 节课 →
报告错误
报告错误
×
哪里有问题?
事实错误或已过时
错别字或文字不清楚
模拟或测验无法正常运行
其他
告诉我们你看到了什么
0 / 2000 · 至少 10 个字符
电子邮件(可选,如需回复)
Website
随报告一同发送
页面
相关内容
Robot Arm Lab · robotarm
加上你的浏览器类型。报告会发送到我们的支持系统;请参阅
隐私声明
。
取消
发送报告
课程
3 个世界 · 8 节课程
世界 1 · 从关节到位置
免费
01
机器人的坐标系
02
旋转空间中的平面
世界 2 · 从位置到关节
PRO
01
指定一个点
PRO
02
两个肘部,一个工具位置
PRO
03
无法到达的空腔区域
PRO
04
运动失去方向之处
PRO
世界 3 · Denavit–Hartenberg 链
PRO
01
四个参数,一个变换
PRO
02
通过每个关节携带坐标系
PRO
先阅读
机械臂实验室 指南
全部指南 →
科普讲解
机械臂实验室
机械臂运动学:从关节角度到位置
机械臂如何将关节角度转化为手部位置。使用正弦和余弦的正向运动学、可达范围限制,以及为什么目标可能有两个解。
阅读需时 4 分钟