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Das Skalarprodukt ist a·b = aₓbₓ+aᵧbᵧ+a_zb_z = |a||b|cos θ. Zwei Vektoren ungleich null stehen senkrecht aufeinander, wenn ihr Skalarprodukt null ist. Ein Nullvektor hat keine Richtung und kann deshalb keinen Winkel festlegen.
Für Vektoren ungleich null, die senkrecht aufeinander stehen, ist a·b …