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Le produit scalaire est a·b = aₓbₓ+aᵧbᵧ+a_zb_z = |a||b|cos θ. Deux vecteurs non nuls sont perpendiculaires lorsque leur produit scalaire est nul. Un vecteur nul n’a pas de direction, il ne peut donc pas définir d’angle.
Pour des vecteurs non nuls et perpendiculaires, a·b vaut…