Een rechte hoek zonder geodriehoek

Het inproduct is a·b = aₓbₓ+aᵧbᵧ+a_zb_z = |a||b|cos θ. Twee vectoren die niet nul zijn, staan loodrecht op elkaar als hun inproduct nul is. Een nulvector heeft geen richting en kan dus geen hoek bepalen.