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O produto escalar é a·b = aₓbₓ+aᵧbᵧ+a_zb_z = |a||b|cos θ. Dois vetores diferentes de zero são perpendiculares quando o produto escalar é zero. Um vetor nulo não tem direção, então não pode definir um ângulo.
Para vetores diferentes de zero e perpendiculares, a·b é…