Hukum Pertama Kepler

Johannes Kepler menemui bahawa planet tidak bergerak dalam bulatan yang sempurna. Hukum Pertamanya: orbit terikat dalam model dua badan yang ideal ialah elips, dengan badan pusat berada pada satu fokus (bukan di pusat). Bulatan hanyalah kes khas elips dengan regangan sifar.

Elips diterangkan oleh dua nombor. Paksi separa major (a) ialah separuh lebar panjang — ia menentukan saiz keseluruhan orbit. Kesipian (e) mengukur sejauh mana bentuknya termampat: e = 0 ialah bulatan, dan apabila e menghampiri 1, elips menjadi semakin panjang dan nipis. Titik yang paling dekat dengan fokus ialah periapsis; yang paling jauh ialah apoapsis.