Kepler'in Birinci Yasası

Johannes Kepler, gezegenlerin kusursuz çemberler üzerinde hareket etmediğini keşfetti. Onun Birinci Yasası: ideal iki cisim modelinde bağlı bir yörünge, merkezî cismin bir odakta bulunduğu bir elipstir (merkezde değil). Çember, uzamanın sıfır olduğu elipsin özel durumudur.

Bir elips iki sayıyla tanımlanır. Yarı büyük eksen (a), uzun genişliğin yarısıdır — yörüngenin genel boyutunu belirler. Dışmerkezlik (e), elipsin ne kadar basık olduğunu ölçer: e = 0 bir çemberdir ve e 1'e yaklaştıkça elips uzayıp incelir. Odağa en yakın nokta periapsis; en uzak nokta ise apoapsistir.