กฎข้อที่หนึ่งของเคปเลอร์

โยฮันเนส เคปเลอร์ค้นพบว่าดาวเคราะห์ไม่ได้เคลื่อนที่เป็นวงกลมที่สมบูรณ์แบบ กฎข้อที่หนึ่ง ของเขาคือ ในแบบจำลองวัตถุสองชิ้นในอุดมคติ วงโคจรที่ถูกยึดเหนี่ยวจะเป็น วงรี โดยมีวัตถุศูนย์กลางอยู่ที่ จุดโฟกัสหนึ่งจุด (ไม่ใช่จุดศูนย์กลาง) วงกลมเป็นเพียงกรณีพิเศษของวงรีที่ไม่มีการยืดออก

วงรีอธิบายได้ด้วยตัวเลขสองค่า กึ่งแกนเอก (a) คือครึ่งหนึ่งของความกว้างด้านยาว ซึ่งกำหนดขนาดโดยรวมของวงโคจร ความเยื้องศูนย์ (e) ใช้วัดว่าวงรีถูกบีบแบนแค่ไหน: e = 0 คือวงกลม และเมื่อ e เข้าใกล้ 1 วงรีจะยิ่งยาวและแคบ จุดที่ใกล้จุดโฟกัสที่สุดคือ จุดใกล้สุด ส่วนจุดที่ไกลที่สุดคือ จุดไกลสุด