Indlæser 3D-laboratoriet…
Indlæser lektionen…
← Robotarm-laboratoriumVerden 1 · lektion 2 af 2Alle lektioner ↓

Underviser du i dette? Åbn projektortilstand
Girning drejer hele armens arbejdsplan omkring den lodrette y-akse. Ved girning på 0° ligger armen i xy-planet. Ved girning på 90° peger dens vandrette rækkevidde langs +z. Ledlængderne og værktøjets højde ændrer sig ikke, når kun girningen ændres.
Hvis du kun ændrer girningen, ændrer du…