Faire pivoter un plan dans l’espace.

Le lacet fait tourner le plan de travail de tout le bras autour de l’axe vertical y. Avec un lacet de 0°, le bras se trouve dans le plan xy. Avec un lacet de 90°, sa portée horizontale pointe dans la direction +z. La longueur des segments et la hauteur de l’outil ne changent pas lorsque seul le lacet varie.