Загрузка 3D-лаборатории…
Загрузка урока…
← Лаборатория роботизированной рукиМир 1 · урок 2 из 2Все уроки ↓

Преподаёте это? Открыть режим проектора
Рыскание вращает рабочую плоскость всей руки вокруг вертикальной оси y. При рыскании 0° рука находится в плоскости xy. При рыскании 90° её горизонтальный вылет направлен вдоль +z. Длины звеньев и высота инструмента не изменяются, если меняется только рыскание.
Изменение только рыскания меняет…