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Mundo 1 · De articulaciones a posición · 8 min
Gira un plano en el espacio
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Tu objetivoCompleta 1 tarea en la simulación y 1 pregunta del cuestionario0 de 2 completadasVe a la primera tarea ↓
La guiñada rota el plano de trabajo completo del brazo alrededor del eje vertical y. Con guiñada 0°, el brazo está en el plano xy. Con guiñada 90°, su alcance horizontal apunta a lo largo de +z. Las longitudes de los eslabones y la altura de la herramienta no cambian cuando solo cambia la guiñada.
Compruébalo
Cambiar solo la guiñada modifica…
0 de 2 actividades obligatorias completadas. Completa cada tarea y cuestionario.Siguiente lección →