Indlæser 3D-laboratoriet…
Indlæser lektionen…
← Robotarm-laboratoriumVerden 1 · lektion 1 af 2Alle lektioner ↓
Verden 1 · Led til position · 8 min
Robotarmens koordinatsystem
Underviser du i dette? Åbn projektortilstand
Dit målGennemfør 1 opgave i simuleringen og 1 quizspørgsmål0 af 2 gennemførtGå til den første opgave ↓
Denne arm har et girningsled omkring den lodrette y-akse, et skulderled og et albueled. Dens to led er 1.65 m og 1,25 m lange. Skuldervinklen måles fra vandret, og albuevinklen er relativ til det første led. Fremadrettet kinematik omdanner ledvinkler til en værktøjsposition.
Tjek dig selv
Den maksimale afstand fra skulderen til værktøjet er…
0 af 2 påkrævede aktiviteter er gennemført. Gennemfør hver opgave og quiz.Næste lektion →