Gire um plano no espaço.

A guinada gira o plano de trabalho de todo o braço em torno do eixo vertical y. Com guinada de 0°, o braço fica no plano xy. Com guinada de 90°, seu alcance horizontal aponta ao longo de +z. Os comprimentos dos elos e a altura da ferramenta não mudam quando apenas a guinada muda.