Putar bidang dalam ruang.

Yaw memutar seluruh bidang kerja lengan mengelilingi sumbu vertikal y. Pada yaw 0°, lengan berada pada bidang xy. Pada yaw 90°, jangkauan horizontalnya mengarah sepanjang +z. Panjang penghubung dan tinggi alat tidak berubah jika hanya yaw yang berubah.