Laddar 3D-labbet…
Laddar lektionen…
← Robotarm-laboratoriumVärld 1 · lektion 2 av 2Alla lektioner ↓

Undervisar du i det här? Öppna projektorläge
Girning roterar hela armens arbetsplan runt den vertikala y-axeln. Vid girning 0° ligger armen i xy-planet. Vid girning 90° pekar dess horisontella räckvidd längs +z. Länkarnas längder och verktygets höjd ändras inte när endast girningen ändras.
Att endast ändra girningen ändrar …