3D-lab wordt geladen…
De les wordt geladen…
← RobotarmlabWereld 1 · les 2 van 2Alle lessen ↓

Geef je dit les? Open de projectormodus
Gieren draait het hele werkvlak van de arm rond de verticale y-as. Bij 0° gieren ligt de arm in het xy-vlak. Bij 90° gieren wijst het horizontale bereik langs +z. De lengtes van de schakels en de hoogte van de tool veranderen niet als alleen het gieren verandert.
Wat verandert er als alleen het gieren verandert…