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Mundo 1 · Articulações para posicionamento. · 8 min
O sistema de coordenadas do robô.
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Este braço tem uma junta de guinada em torno do eixo vertical y, um ombro e um cotovelo. Seus dois elos têm 1,65 m e 1,25 m de comprimento. O ângulo do ombro é medido a partir da horizontal; o ângulo do cotovelo é relativo ao primeiro elo. A cinemática direta transforma os ângulos das juntas em uma posição da ferramenta.
Teste seus conhecimentos
A distância máxima entre o ombro e a ferramenta é…
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