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Mundo 1 · De articulaciones a posición · 8 min
El sistema de coordenadas del robot
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Tu objetivoCompleta 1 tarea en la simulación y 1 pregunta del cuestionario0 de 2 completadasVe a la primera tarea ↓
Este brazo tiene una articulación de guiñada sobre el eje vertical y, un hombro y un codo. Sus dos eslabones miden 1,65 m y 1,25 m de largo. El ángulo del hombro se mide desde la horizontal; el ángulo del codo es relativo al primer eslabón. La cinemática directa convierte los ángulos de las articulaciones en una posición de la herramienta.
Compruébalo
La distancia máxima del hombro a la herramienta es…
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