Загрузка 3D-лаборатории…
Загрузка урока…
← Лаборатория роботизированной рукиМир 1 · урок 1 из 2Все уроки ↓
Мир 1 · Сочленения и положение · 8 мин
Система координат робота
Преподаёте это? Открыть режим проектора
Твоя цельВыполните 1 задание в моделировании и 1 вопрос викторины0 из 2 выполненоПерейти к первому заданию ↓
У этой руки есть сочленение рыскания вокруг вертикальной оси y, плечо и локоть. Длина двух звеньев — 1,65 м и 1,25 м. Угол плеча измеряется от горизонтали, а угол локтя — относительно первого звена. Прямая кинематика превращает углы сочленений в положение инструмента.
Проверь себя
Максимальное расстояние от плеча до инструмента равно…
Выполнено 0 из 2 обязательных заданий. Выполни каждое задание и пройди каждый тест.Следующий урок →