Memuat lab 3D…
Memuat pelajaran…
← Laboratorium Lengan RobotDunia 1 · pelajaran 1 dari 2Semua pelajaran ↓
Dunia 1 · Sendi untuk posisi · 8 menit
Sistem koordinat robot.
Mengajar materi ini? Buka mode proyektor
TujuanmuSelesaikan 1 tugas dalam simulasi dan Jawab 1 pertanyaan kuis0 dari 2 selesaiBuka tugas pertama ↓
Lengan ini memiliki sambungan yaw pada sumbu vertikal y, sebuah bahu, dan sebuah siku. Kedua penghubungnya masing-masing panjangnya 1,65 m dan 1,25 m. Sudut bahu diukur dari horizontal; sudut siku relatif terhadap penghubung pertama. Kinematika maju mengubah sudut sambungan menjadi posisi alat.
Cek dirimu
Jarak maksimum dari bahu ke alat adalah…
0 dari 2 aktivitas wajib selesai. Selesaikan setiap tugas dan kuis.Pelajaran berikutnya →