Laddar 3D-labbet…
Laddar lektionen…
← Robotarm-laboratoriumVärld 1 · lektion 1 av 2Alla lektioner ↓
Värld 1 · Ledar för att inta en position. · 8 min
Robotens koordinatsystem
Undervisar du i det här? Öppna projektorläge
Den här armen har en girningsled kring den vertikala y-axeln, en axel och en armbåge. Dess två länkar är 1.65 m och 1,25 m långa. Axelvinkeln mäts från horisontalplanet; armbågsvinkeln är relativ till den första länken. Framåtriktad kinematik omvandlar ledvinklar till en verktygsposition.
Testa dig själv
Det maximala avståndet mellan axeln och verktyget är …
0 av 2 obligatoriska aktiviteter är klara. Slutför varje uppgift och quiz.Nästa lektion →