ระบบพิกัดของหุ่นยนต์

แขนนี้มีข้อต่อการหันเหรอบแกน y แนวดิ่ง มีข้อต่อไหล่และข้อศอก แขนเชื่อมทั้งสองท่อนยาว 1.65 m และ 1.25 m มุมไหล่วัดจากแนวระดับ ส่วนมุมข้อศอกเป็นมุมสัมพัทธ์กับแขนเชื่อมท่อนแรก จลนศาสตร์ไปข้างหน้า จะเปลี่ยนมุมข้อต่อให้เป็นตำแหน่งของเครื่องมือ