3D laboratuvar yükleniyor…
Ders yükleniyor…
← Robot Kol Laboratuvarı1 dünyası · 2 dersten 1. dersTüm dersler ↓

Bunu mu öğretiyorsun? Projektör modunu aç
Bu kolda düşey y ekseni etrafında bir sapma eklemi, bir omuz ve bir dirsek bulunur. İki bağlantısının uzunlukları 1,65 m ve 1,25 m'dir. Omuz açısı yataydan ölçülür; dirsek açısı ilk bağlantıya göredir. İleri kinematik, eklem açılarını bir alet konumuna dönüştürür.
Omuzdan alete olan maksimum uzaklık…