Memuatkan makmal 3D…
Memuatkan pelajaran…
← Makmal Lengan RobotDunia 1 · pelajaran 1 daripada 2Semua pelajaran ↓
Dunia 1 · Sendi kepada kedudukan · 8 min
Sistem koordinat robot
Mengajar ini? Buka mod projektor
Matlamat kamuSelesaikan 1 tugasan dalam simulasi dan 1 soalan kuiz0 daripada 2 selesaiPergi ke tugasan pertama ↓
Lengan ini mempunyai sendi yaw mengelilingi y menegak, satu bahu dan satu siku. Dua pautannya masing-masing sepanjang 1.65 m dan 1.25 m. Sudut bahu diukur dari arah mengufuk; sudut siku adalah relatif kepada pautan pertama. Kinematik ke hadapan menukarkan sudut sendi kepada kedudukan alat.
Uji diri
Jarak maksimum dari bahu ke alat ialah…
0 daripada 2 aktiviti wajib selesai. Selesaikan setiap tugasan dan kuiz.Pelajaran seterusnya →