نظام إحداثيات الروبوت

يحتوي هذا الذراع على مفصل انحراف حول المحور الرأسي y، وكتف، ومرفق. يبلغ طول الوصلتين 1.65 m و1.25 m. تُقاس زاوية الكتف من الاتجاه الأفقي، بينما تُقاس زاوية المرفق بالنسبة إلى الوصلة الأولى. يحوّل الحركيات الأمامية زوايا المفاصل إلى موضع الأداة.