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Welt 1 · Von Gelenken zur Position · 8 min
Das Koordinatensystem des Roboters
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Dein ZielSchließe 1 Aufgabe in der Simulation ab und beantworte 1 Quizfrage0 von 2 erledigtGehe zur ersten Aufgabe ↓
Dieser Arm hat ein Giergelenk um die vertikale y-Achse sowie ein Schulter- und ein Ellbogengelenk. Seine beiden Glieder sind 1,65 m und 1,25 m lang. Der Schulterwinkel wird von der horizontalen Achse aus gemessen; der Ellbogenwinkel ist relativ zum ersten Glied. Vorwärtskinematik wandelt Gelenkwinkel in eine Werkzeugposition um.
Teste dich
Die maximale Entfernung von der Schulter zum Werkzeug beträgt …
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