Ladataan 3D-laboratoriota…
Ladataan oppituntia…
← Robottikäsi-laboratorioMaailma 1 · oppitunti 1/2Kaikki oppitunnit ↓
Maailma 1 · Nivelet asennetaan määrättyyn asentoon. · 8 min
Robotin koordinaattijärjestelmä
Opetatko tätä? Avaa projektoritila
TavoitteesiSuorita 1 tehtävä simulaatiossa ja vastaa 1 tietovisakysymykseen0/2 suoritettuSiirry ensimmäiseen tehtävään ↓
Tässä varressa on pystysuoran y-akselin ympäri kiertyvä suuntausnivel, olkanivel ja kyynärnivel. Sen kaksi niveltä yhdistävää osaa ovat pituudeltaan 1,65 m ja 1,25 m. Olkanivelen kulma mitataan vaakasuorasta suunnasta; kyynärnivelen kulma on suhteessa ensimmäiseen osaan. Suora kinematiikka muuttaa nivelkulmat työkalun asemaksi.
Testaa tietosi
Suurin etäisyys olkanivelestä työkaluun on…
0 / 2 vaaditusta tehtävästä suoritettu. Suorita jokainen tehtävä ja tietovisa.Seuraava oppitunti →