Caricamento del laboratorio 3D…
Caricamento della lezione…
← Laboratorio del braccio roboticoMondo 1 · lezione 1 di 2Tutte le lezioni ↓
Mondo 1 · Dalle articolazioni alla posizione · 8 min
Il sistema di coordinate del robot
Stai insegnando questo? Apri la modalità proiettore
Il tuo obiettivoCompleta 1 attività nella simulazione e rispondi a 1 domanda del quiz0 di 2 completateVai alla prima attività ↓
Questo braccio ha un giunto di imbardata attorno all'asse y verticale, una spalla e un gomito. I suoi due segmenti sono lunghi 1,65 m e 1,25 m. L'angolo della spalla si misura rispetto all'orizzontale; l'angolo del gomito è relativo al primo segmento. La cinematica diretta trasforma gli angoli delle articolazioni nella posizione dello strumento.
Verifica le tue conoscenze
La distanza massima tra la spalla e lo strumento è…
0 di 2 attività obbligatorie completate. Completa ogni attività e quiz.Lezione successiva →